Control, control, regulación
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Control, control, regulación
Control – es la acción intencionada del miembro controlador (supervisor) sobre el objeto controlado, para alcanzar los valores deseados de las variables de salida del sistema controlado.
Control, control, regulación :::El control se divide en:
1. Control – es el control de un proceso (sistema) sin retroalimentación (no tenemos retroalimentación sobre la ejecución acciones requeridas). El control puede ser:
a) Control manual: lo realiza un operador humano.
b) control automático – realizado por el dispositivo basado en el diseño del hardware y el programa .
2. Control – es el control de un proceso (sistema ) con retroalimentación. Se comprobará el efecto inmediato de la dirección, las comparaciones se realizan en función del resultado de gestión real obtenido y se elige una intervención inmediata para lograr el estado deseado.
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La regulación puede ser:
a) control manual – realizado por una persona que dispone de información de retorno constante sobre el estado del sistema regulado.
b) control automático – lo realiza el dispositivo dado, que corrige su control en función de los valores resultantes de las variables controladas obtenidos por medición (realimentación).
Circuito de control automático
Un circuito de control automático es un circuito en el que tiene lugar un control automático. El diagrama de bloques del circuito de control automático está formado por el bloque del sistema regulado y el controlador . Estos bloques están conectados por líneas que representan las vías de propagación de las señales en el circuito de control automático . Las señales se encuentran en el miembro de comparación .
Un accionamiento eléctrico es un sistema de dispositivos electrotécnicos para la conversión electromecánica de energía (convertidor de potencia, motor eléctrico, embrague, caja de cambios) y dispositivos para generar, transmitir y procesar señales que controlan esta conversión electromecánica (controladores, sensores, transductores, instrumentación).
Sistema regulado (S): el equipo sobre el que realizamos la regulación.
Regulador (R): dispositivo que realiza la regulación automáticamente.
Comparador (A) – punto de encuentro de las señales, puede ser aditivo o diferencial.
Cantidad regulada (x): cantidad cuya magnitud se mantiene dentro de las condiciones (límites) prescritas en .
Variable de acción (y) – la utilizamos para realizar el control.
Variable de control (w): magnitud deseada de la variable controlada a la que debe mantenerse la variable controlada.
Desviación de regulación (e) – se crea comparando el valor de la variable regulada con el valor deseado.
