Accionamiento eléctrico
Un accionamiento eléctrico es un sistema de dispositivos electrotécnicos para la conversión electromecánica de energía (convertidor de potencia, motor eléctrico, embrague, caja de cambios) y dispositivos para la generación, transmisión y procesamiento de señales que controlan esta conversión electromecánica (controladores, sensores, transductores, instrumentación).
Las señales de control de entrada vienen determinadas por el operador o el autómata de nivel superior. Las magnitudes de salida son los parámetros del movimiento mecánico. Los datos de información sobre los estados de en los dispositivos que forman parte del accionamiento eléctrico se utilizan como señales de retroalimentación.
La tarea del accionamiento eléctrico es llevar el mecanismo de trabajo accionado o la sustancia procesada al estado de movimiento deseado.
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Ventajas del accionamiento eléctrico frente a otros accionamientos:
– funciona con energía fácilmente disponible,
– alimentación simple del motor,
– fácil conexión a los controles de ,
– propiedades dinámicas ventajosas,
– mantenimiento relativamente sencillo ,
– bajos costes de funcionamiento y mantenimiento ,
– limpieza del funcionamiento,
– Respetuoso con el medio ambiente .
Control de posición de actuadores eléctricos
Los actuadores con control de posición también se denominan servomecanismos de posición. El control de posición está muy extendido en las máquinas herramienta. Garantizan que la señal de control de entrada se adapte a un ángulo de rotación específico del eje del motor. Por vía analógica, se alcanza una precisión del 1% de el alcance total. Cuando se requiere una mayor precisión, el control de posición se implementa mediante métodos digitales.
Según la naturaleza de la información posicional, distinguimos la medición:
– incremental
– absolutamente
En la medición incremental, sólo se evalúa y transmite el cambio de posición.
En la medición absoluta – la información posicional está en todo el rango de valores.
En máquinas-herramienta, uno de los más utilizados es la medición fotoeléctrica por impulsos, que consiste en iluminar y oscurecer alternativamente un fototransistor mediante una máscara móvil. La máscara puede ser un disco o una regla. El disco (regla) tiene zonas translúcidas espaciadas regularmente y opacas. El cambio de posición (giro del dial o desplazamiento de la regla) provoca un cambio en los impulsos luminosos, que el fototransistor convierte en impulsos de tensión. Evaluando el número de impulsos, obtenemos información sobre cambio de posición (rotación o desplazamiento) o información de posición total. Todas las actividades se realizan con equipos electrónicos.
El control automático de posición se divide en:
– control de posición de seguimiento,
– control general de la posición.
En el control de posición por seguimiento, la señal de control varía continuamente y el motor sólo tiene que seguir la variable de control con una precisión aceptable. Se utiliza, por ejemplo en el accionamiento de avances de máquinas herramienta controladas por programa.
En el control de posición objetivo – la variable de control se varía mediante un salto, dando una orden para girar el rotor por un cierto ángulo a la posición objetivo.
Para que el accionamiento sea estable, dinámico y óptimo al mismo tiempo, el control debe evaluar el estado instantáneo de la sección de potencia. El control adaptativo cumple este requisito. Los controles adaptativos más utilizados :
– control adaptativo de la corriente del inducido del motor alimentado desde el rectificador tiristor
– control adaptativo de la velocidad del motor para flujo magnético variable
– control de posición adaptativo
